הנהיגה תמיד צריכה להיות חלקה והמנגנונים תקינים. בואו נדבר על עקרון הפעולה ועל אופן הפעולה של המנגנון.
תוכן המאמר:
- קצת על המערכת
- מנגנונים מורכבים
- יתרונות DAS
- עקרון הפעולה
כל נהג רגיל לנהוג במכונית בדרכו שלו, חלקם שולטים במכונית בקלות, בעוד שאחרים תופסים את ההגה ועוברים כל מכשול. נהג בעל ניסיון בהיגוי יספר לך עד כמה שלדת המכונית טובה או שהגלגלים יוצאים מאיזון. אבל עבור חלק מהנהגים, הרטט הזה מעצבן, או טיפול כבד על צמיגים למרחקים ארוכים.
מהו היגוי אדפטיבי
רוב היצרנים רק מסתכלים על מנגנון היגוי אדפטיבי מבוסס אלקטרונית, לא מכנית. ניסאן פיתחה ויישמה מערכת זו על רכבי ייצור. כדי לקבל מושג, למערכת זו אין חיבור מכני קשיח מההגה לגלגלים במקרה של DAS פעיל.
בנוסף למכוניות ניסאן, מנגנון זה הותקן על מכוניות אינפיניטי Q50 מאז 2013. האלקטרוניקה מאפשרת לך להתאים את פונקציית ההיגוי לתנאי הנהיגה ולמשטח הכביש הספציפי.
בהיגוי שאנו רגילים אליו, מומנט ההיגוי מועבר למדפי ההיגוי, לאחר מכן למנגנונים ולגלגלים. כאן, בצורה שונה לחלוטין, המבוססת על אלקטרוניקה, המומנט נקרא על ידי כונן הסרוו ומעביר את המידע המעובד להנעי הגלגלים.
מאילו מנגנונים מורכבת המערכת?
המרכיבים העיקריים הם מההגה ועד הגלגלים. הראשון ברשימה הוא סרוו ההגה (1), מנגנון זה מסמן את שידור הרגע בו הנהג מסובב את ההגה. מצמד אלקטרומגנטי (2), יחידות בקרה אלקטרוניות (3) הם, על בסיס הנתונים המתקבלים, המשדרים אותות והאלמנטים האחרונים הם סרוו של מנגנוני ההיגוי (4).
לגבי החיישנים משתמשים כאן בשני סוגים, הראשון הוא אלה שאחראים על זווית ההיגוי. יחידות הבקרה, לאחר שקיבלו מידע מחיישן זה, מחשבות באיזו זווית הגלגלים הקדמיים צריכים להסתובב. חיישן כוח גלגל שני מותקן על גלגל ההגה הקדמי. הוא משמש ליצירת משוב עם ההגה, בהתאם לתנאי הנהיגה.
היתרונות של היגוי ישיר להסתגלות
היתרון של מערכת ההיגוי האדפטיבית על פני המערכת הסטנדרטית הוא המהירות, השליטה המדויקת יותר, אין רטט על ההגה, יתר על כן, ניתן ליישם פונקציות חדשות על בסיס מערכת זו.
מערכת DAS (Direct Adaptive Steering) מאפשרת לנהג לבחור כיצד יהיה ההגה, תגובתו ומאמץ להסתובב. ישנן הגדרות מיוחדות לכך, ישנן גם שלוש תוכניות שליטה מתוכנתות: סטנדרטיות, כבדות וקלות. שליטה נוחה במכוניות מספקת ערוץ דיגיטלי ישיר למדף ההגה מההגה, הוא גם יבטיח את דיוק התנועה לאורך המסלול. , ויש לכך השפעה חזקה על הבטיחות. סוד קטן נוסף של המערכת הוא תנועה בקו ישר עם הפרעות צד בצורה של רוח, ולא תצטרך לנווט. מאפיין שהנהג לא יבחין בו הוא רעידות על ההגה בעת נהיגה על משטחים לא אחידים.
בנוסף לאמור לעיל, הודות למילוי האלקטרוני, המערכת מאפשרת לך ליישם פונקציות אחרות, במיוחד בכל הנוגע לבטיחות אקטיבית או שליטה בלתי מאוישת. כתוצאה מכך, בהתבסס על DAS, מיושמת מערכת שמירה על נתיבים, שבזכותה המכונית נשמרת בנתיב, ומסתובבת אוטומטית את ההגה בכיוון הנכון.
אם יש יתרונות, אז יש מינוסים. אבל עד כה הוא רק אחד, קשה לקבל את העובדה שתנהג במכונית באופן וירטואלי, כלומר סובב את ההגה ללא כל מאמץ, וכל שאר הפעולות יבוצעו על ידי אלקטרוניקה.
כיצד פועל DAS
המערכת מתחילה לפעול על ידי קבלת אותות מחיישנים שונים. יתר על כן, אותות אלה נשלחים ליחידות הבקרה. כמו בכל מנגנון, חייבת להיות רשת הגנה ובטיחות, במקרה זה, הבטיחות מסופקת על ידי שלושה בלוקים לשליטה באותות. הם מבצעים שליטה מתמדת זה בזה, מתחליפים זה בזה בקלות בכל עת. כמו כן, יחידות הבקרה פועלות במקביל למערכות אחרות לביצוע חישובים אוטומטיים של מערכות אחרות.
בהתאם, עם ההיגיון הקווי והתוכנית, יחידות הבקרה יוצרות שליטה על המפעילים כגון סרוו ההיגוי, סרוו הגלגלים והמצמד האלקטרומגנטי ליד ההגה. הבה נבחן את המנגנונים ואת מטרתם בנפרד. הודות לסרוו ההיגוי, הגלגלים יסתובבו בזווית מסוימת, ככלל, מהנדסים התקינו סרוו משלהם לכל גלגל.
כדי לדמות את המציאות של סיבוב ההגה במאמץ, משתמשים בסרוו ההיגוי, היוצר תחושה של גלגלים הגולשים לאורך הכביש. תכונת בטיחות חשובה היא המצמד האלקטרומגנטי. כאשר מופעל כוח, המצמד יהיה פתוח וההגה יהיה קווי. אם החשמל אינו מסופק, המנגנון חסום והגלגלים נשלטים ברמה הרגילה בעזרת מכניקה. ככלל, המצמד האלקטרומגנטי ממוקם בקרע של עמוד ההיגוי, אחרת המיקוד לא יעבוד.
עקרון הפעולה אינו כה מסובך, כאשר הנהג מתחיל לסובב את ההגה, חיישן סיבוב ההגה קורא את זווית שינוי המיקום ומעביר את המידע ליחידות הבקרה. להלן החישובים עד כמה אתה צריך לסובב את הגלגלים הקדמיים. כך, סרוו מניע את מתלה ההיגוי ומסובב את הגלגלים בהתאם לזווית המחושבת.
במקביל, לאחר שחישבה את זווית ההיגוי, יחידת הבקרה שולחת אות חזרה לסרוו ההיגוי ומדמה את מאמץ ההיגוי. כפי שאתה יכול לראות, עקרון הפעולה של המנגנון אינו מסובך, אך הוא עדיין דורש דיוק רב של המנגנונים ועקביותם. בנוסף, כדאי לעקוב אחר תקינות המנגנון כולו.
