תוכן המאמר:
- היסטוריה של המראה
- מכשיר ואפשרויות
- טכניקת גילוי
- עקרון הפעולה
- יתרונות וחסרונות
- מכוניות
מערכת גילוי הולכי רגל היא מערכת בטיחות עזר מיוחדת המזהה ומונעת התנגשויות עם הולכי רגל. אנו יכולים לומר שמדובר במנגנון שלם הכולל תוכנה וחלק טכני (חיישנים, מצלמות, מכ"מים). הייחודיות של מערכת זו היא לא רק שהיא יכולה לזהות הולך רגל ולהודיע על כך לנהג, אלא גם לנהוג במכונית כדי להימנע מהתנגשות או למזער את כוחה. ככלל, גילוי הולכי רגל מתבצע על הכביש או הכתף, כמו גם במקומות הנופלים בתוך אזור התנועה של הרכב.
כיצד נוצר זיהוי הולכי רגל
מאז תחילת שנות ה -90, מהנדסים צבאיים מפתחים מערכת לאיתור אנשים ממרחק וטריטוריה מסוימים. אז זה היה הכרחי לבטיחות והגנה נוספת, אבל, כמו כל טכנולוגיה, עם הזמן היא היגרה לשימוש אזרחי. לראשונה, טכנולוגיה זו הופיעה במצלמות מיוחדות שהצליחו לזהות פנים אנושיות (מצלמות של יצרנים יפנים של תחילת המאה ה -21).
החל משנת 2010, יצרנית הרכב וולוו החלה בהתקנת מנגנון זה על מכוניות הקצה שלה, ונתנה את השם למערכת PDS (מערכת זיהוי הולכי רגל) - מערכת לאיתור הולכי רגל. כיום ישנן מספר מערכות דומות של יצרנים שונים, אך בינתיים כולן פועלות על פי אותו עקרון ועם אותה מטרה.
כפי שכבר צוין, המטרה העיקרית של מערכת גילוי הולכי הרגל היא לזהות עצמים נעים ולהודיע לנהג על כך. אם ניקח בחשבון את ההתפתחויות המודרניות ביותר של מהנדסים, ליתר דיוק את הגרסאות העדכניות ביותר של מנגנון זה, אזי המערכת יכולה גם למנוע התנגשות, לשלוט בהגה, לבלום או אפילו לחשב את המסלול האופטימלי כדי למנוע תאונה. על פי נתונים סטטיסטיים ומחקרים שונים, לאחר תחילת השימוש במערכת זו, אחוז ההתנגשויות הקטלניות עם הולכי רגל ירד ב -20%, ואחוז הפציעות הקשות ב -30%, מה שמראה מיד את הגורמים השימושיים של מנגנון זה.
עיצוב מערכת ווריאציות
תכנון מערכת גילוי הולכי רגל הוא מנגנון מורכב מאוד. כפי שכבר צוין, הרשימה שלו כוללת תוכנות וחומרה, המחוברים זה לזה באופן הדוק. בהתאם ליצרן הרכב, החלק הטכני של המערכת עשוי להיות שונה, אך התוכנה שונה במקצת. ככלל, מצלמה, מכ"ם וחיישני תנועה משמשים ברשימה הסטנדרטית של מערכות זיהוי הולכי רגל, סובארו הוסיפה מצלמה נוספת (בסך הכל מתקבלות שתי מצלמות מלפנים).
לא נכלל כי מערכת גילוי הולכי הרגל יכולה לטפיל על חשבון מערכות אבטחה אחרות או להשתמש ביחידות נפרדות. למשל, מצלמה כוללת, חיישנים של מערכות אבטחה שונות. צריך להבין שאלו הפרטים העיקריים ובהתאם לייצור ודגם המכונית, התצורה והמבנה עשויים להשתנות.
כיצד מזהים תמונות של הולכי רגל
לב מערכת זיהוי הולכי הרגל היא תוכנה, היא תוכנה שמזהה, מקבלת את ההחלטה הסופית ומוציאה הודעה לנהג. מספר שיטות משמשות להכרה, שכל אחת מהן מיושמת בתנאים מסוימים. בסך הכל, מומחים מזהים 4 שיטות עיקריות המתאימות למצבים שונים ופועלות בצורה הכי יעילה שאפשר, בנוסף, התוצאה המצטברת של שיטות כאלה נותנת אחוז גדול של הכרה וגילוי של הולכי רגל.
השיטה בראש ובראשונה היא גילוי הוליסטי. במקרה זה, המערכת מכוונת לאיתור אובייקט נע אינטגרלי. ממדים אינטגרליים מוכרים, יחידת הבקרה מנתחת את הממדים שהתקבלו ומשווה אותם לממדים דומים, וחיישן האינפרא אדום מציין את נוכחות החום באובייקט המזוהה, המערכת מביאה את המסקנה המתאימה כי אובייקט זה הוא אדם (לפחות חי לְהִתְנַגֵד).
השיטה השנייה לאיתור הולכי רגל היא השיטה החלקית. בתמונה המתקבלת מהמצלמה לא מתחשבת התמונה השלמה, אלא רק אלמנטים בודדים או שילובם. ככלל, אלה יכולים להיות קווי המתאר של הראש, פלג גוף עליון, גפיים או שילובם. עבור שיטה זו, ממדי הקווי המתאר וחלקים בודדים נשמרים גם במסד הנתונים. השיטה היא בסדר גודל מדויק יותר מהקודמת, אך לוקח יותר זמן לאסוף ולנתח מידע.
השיטה השלישית היא זיהוי תבניות הולכי רגל. במקום זאת, זו אפילו לא שיטה נפרדת, אלא שילוב של שתי הקודמות (אינטגרליות וחלקיות). יחידת הבקרה מצוידת במאגר מידע גדול במיוחד, המכיל מידע קבוע על צורת הגוף, חלקי גוף בודדים, סטיות אפשריות מהתקן ומאפיינים אחרים של הולכי רגל.
השיטה הרביעית לאיתור הולכי רגל היא באמצעות מצלמות מרובות. שיטה זו משמשת לרוב במכוניות סובארו, וכתוצאה מכך כל מצלמה יכולה לעקוב אחר הולך רגל מסוים, והמערכת, בתורה, מנבאת את מסלולו של כל הולך רגל. הודות לשיטה זו, בטיחות המכונית גבוהה בהרבה, בנוסף, המערכת יכולה לנתח מצבים רבים נוספים על מנת להימנע מהתנגשות עם הולך רגל. יחידת הבקרה מחלקת את התמונה הכוללת למספר שברים נפרדים, שכל אחד מהם מנותח בנפרד לאיתור סיכון להתנגשות.
כיצד פועל גילוי הולכי רגל
המרחק היעיל ביותר לאיתור הולכי רגל הוא 40 מטרים, אך הרבה תלוי בתנאי מזג האוויר, השטח והתאורה. ברגע שהמערכת מזהה את הולך הרגל, מתבצע ניתוח כיוון התנועה של האובייקט והמיקום העוקב ברגע ההתקרבות הקרובה ביותר של המכונית להולך הרגל. לעתים קרובות, מערכת כזו מציגה תמונה על תצוגת מערכת המולטימדיה כך שהנהג יוכל להבין כמה שיותר את המצב בכביש ולנקוט בפעולות הבאות. במקביל להצגת התמונה על הצג, זיהוי הולכי הרגל המערכת מנתחת את ההסתברות להתנגשות. אם ההסתברות זניחה או נעדרת לחלוטין, הנהג פשוט מציג את תמונתו של הולך רגל ללא כל אותות נוספים. במקרה שהמערכת קבעה כי התנגשות קרובה למצב הנוכחי של הרכב, אות צליל תואם נשלח לנהג.
מערכות זיהוי הולכי רגל מודרניות, במיוחד מוולוו, קיבלו שיפורים בכיוון המודיעין. אם התנגשות קרובה לאחר גילוי הולך רגל והנהג לא נוקט פעולה, המערכת משתלטת ומנסה להימנע ככל האפשר מההתנגשות. ככלל, מדובר בשליטה על ההגה, מערכת הבלימה והמנוע באופן כללי.
המערכת גם מביאה בחשבון ומזהה כלי רכב נעים וחפצים אחרים, ובכך מובילה לתרחיש התנגשות מינימאלית, או ממזער את ההשלכות. במקרה זה, המערכת משתמשת במנגנון בלימת החירום ומפעילה מערכות בטיחות אחרות המותקנות על הרכב.
על פי נתונים סטטיסטיים מבדיקות שונות, מערכת גילוי הולכי הרגל יכולה למנוע באופן עצמאי התנגשות במהירות של עד 35 קמ"ש, אם כי בתחילת 2019 מדברים על הרמת הרף ל -50 קמ"ש. על ידי חריגה מסף המהירות הזה, המערכת לא יכולה להימנע לחלוטין מהתנגשות בכוחות עצמה, אך יכולה למזער את ההשלכות והחומרה של מכה בהולך רגל. כך, כיום הנתונים הסטטיסטיים של התנגשות עם הולך רגל והשלכות חמורות במהירות של 65 קמ"ש הם 85%, במהירות של 50 קמ"ש המחוון הוא 45%, וב -30 קמ"ש רק 5%.
מהנדסי וולוו הפחיתו את הסיכון לפגיעה בהולכי רגל על ידי שיתוף מערכות בטיחות אחרות כגון כריות אוויר להולכי רגל (בין השמשה למכסה המכונית) ומערכות הגנה להולכי רגל. אם אנחנו מדברים על המנגנונים המודרניים ביותר לאיתור הולכי רגל, אז הם מבוססים על מערכת ראיית לילה, המאפשרת לך לעבוד בלילה ולקבל תוצאות ניתוח מדויקות יותר. מצד שני, הניתוח של הימנעות מהתנגשות פעילה במערכת כזו פועל הרבה יותר גרוע.
יתרונות וחסרונות של מערכת PDR
לכל מנגנון, מושלם ככל שיהיה, יש יתרונות וחסרונות. למערכת גילוי הולכי הרגל יש יתרונות וחסרונות. אם אנחנו מדברים על היתרונות, אז כאן זה עזר משמעותי לנהג, הימנעות מתאונות אפשריות. גורם חשוב הוא ההיגיון של יחידת הבקרה, כאשר היא יכולה ליישם את הפתרון בכוחות עצמו ובמידת הצורך לעצור את המכונית לחלוטין או לצמצם את הפציעות למינימום. החשוב מכל, מערכת גילוי הולכי הרגל הראתה את עצמה במצב של תנועה עירונית, כאשר ילד יכול לברוח מאחורי מכונית או שהולך רגל יכול לצאת לכביש.
באשר להיבטים השליליים, למרות מורכבות המערכת והשם החזק, הם קיימים גם הם. לדוגמה, שיטת זיהוי הוליסטית להולכי רגל יכולה ליצור שגיאה כאשר מספר הולכי רגל או אובייקטים שונים (חיים ולא חיים) נכנסים לאזור הזיהוי בבת אחת. כתוצאה מכך, המערכת לא תוכל להסיק מסקנות בצורה נכונה.
גורם עצום נוסף וגם מינוס הוא תנאי מזג האוויר. המערכת כמעט מסרבת לעבוד במזג אוויר גשום ואינה פועלת כלל במזג אוויר מושלג. תוצאת הזיהוי תהיה גרועה בהרבה בערפל או בתאורה ירודה. בנוסף, יש להבין כי ההחלטה האחרונה עדיין נשארת אצל הנהג, כמו גם את ההשלכות של התנגשות עם הולך רגל, כך שמערכת זו היא עזר למדי לנהג ורק במצבים הדחופים והבלתי צפויים ביותר יכולים לגרום החלטה סופית ללא זכות להתערב. במידת הצורך, ניתן לכבות את המערכת, שכן בערים מאוכלסות ובתנועת הולכי רגל כבדה, המערכת פשוט לא תאפשר למכונית לנוע.
באילו מכוניות מותקנת מערכת ה- PDR
וולוו נחשבת ליצרנית המכוניות הראשונה והעיקרית ביותר, עליהן ניתן למצוא לרוב את מערכת גילוי הולכי הרגל. הם היו הראשונים לפתח ולהתחיל להתקין מנגנון כזה. כיום, זיהוי הדפוסים השתכלל, ובהתאם לכל הכללים והמהירות, ההסתברות להימנע מהתנגשות היא יותר מ -90%. דוגמה לכך היא וולוו S90 סדאן או וולוו XC90 קרוסאובר.
סובארו לא פיגרה בפיתוחים, לאחר שפיתחה שיטה לאיתור הולכי רגל באמצעות שתי מצלמות מול המכונית. לרוב, ניתן למצוא מנגנון כזה בדגמי סובארו לגאסי ואאוטבק. מערכת דומה ניתן למצוא גם בדגמי מכוניות מובילים של מרצדס בנץ, אאודי, ב.מ.וו, רולס רויס, לנד רובר ומותגים מוכרים נוספים. מדינות רבות אימצו הסכם שמכוניות פרימיום כאלה, החל מהתצורה הבסיסית, חייבות להיות מצוידות במנגנון דומה.
ברור כי הימצאות מערכת גילוי הולכי רגל על גבי המכונית מוסיפה סכום מסוים לעלות הכוללת. מצד שני, אם אפשר להתקין מערכת זיהוי הולכי רגל על מכונית בעת הרכישה, לא כדאי לחסוך בכך, שכן בעתיד היא יכולה לשחק יותר מתפקיד חיובי אחד במצבים שונים.
