תוכן המאמר:
- מהי שליטה דינאמית
- התקן
- תָכְנִית
- עקרון הפעולה
- יתרונות וחסרונות
מערכת ההיגוי הדינמית של מכונית, כמו כל סוג אחר של מנגנון בקרה, נועדה להעביר את היחס בין סיבוב ההגה לסיבוב גלגלים. ההבדל העיקרי הוא היכולת לשנות את יחס ההילוכים של מערכת ההיגוי, בהתאם לזווית ההיגוי ומהירות הרכב. הבה נבחן ביתר פירוט כיצד פועל מנגנון ההיגוי הדינאמי, התוכנית ועקרון הפעולה, וכן כמה יעלה התיקון בממוצע.
מהו היגוי דינמי
אם הכל ברור עם היגוי קונבנציונאלי, אז מה ההבדל בין מנגנון ההיגוי הדינאמי. ההבדל העיקרי הוא היכולת לשנות את יחס הילוך ההגה, שתלוי בזווית ההיגוי או במהירות הרכב כולה. ככלל, המערכת פועלת במקביל למנגנון היציבות הכיוונית, כמו גם לייצוב הדינאמי של הרכב. בשל הנתונים שנאספו, המערכת מנווטת אוטומטית את הגלגלים הקדמיים, ובכך מייצבת את מסלול המכונית.
בפעם הראשונה הם התחילו לדבר על מערכת ההיגוי הדינאמית בשנת 1998, ואז טויוטה החלה להתקין אותה על מכוניותיה, וסימנה את המנגנון כ VGRS (הגה יחס משתנים)... כיום, ההיגוי הדינאמי נמצא לרוב על מכוניות אודי, אם כי הוא נמצא גם על וולוו, מרצדס ומכוניות פרימיום אחרות. הבסיס של המערכת כולה הוא מנגנון הסיכום, שיכול לשנות את זווית הסיבוב של הגלגלים הקדמיים.
מכשיר היגוי דינאמי
כפי שכבר צוין, המרכיבים העיקריים והמרכזיים של מערכת ההיגוי הדינאמית הם מנגנון הסיכום, שיכול לשנות את זווית הסיבוב של גלגלי ההגה של המכונית. בהתאם לתנאים, זווית ההיגוי יכולה להגדיל או לרדת, הן בהשתתפות הנהג והן ללא השתתפותו.
אותו מנגנון סיכום להיגוי דינמי ממוקם על ציר ההיגוי. ככלל, החלק העליון מחובר להילוך גמיש באמצעות חיבור סד. ציוד כזה עשוי בצורה אליפסה, ולכן הוא מחובר לעתים קרובות למצמד שיניים רק בשני מקומות. פשוט מאוד להבדיל אותו מאחרים, למצמד כזה יש עוד 2 שיניים, מה שעוזר למנגנון לתפקד. מצמד ההילוכים עצמו מחובר קשיח לציר ההיגוי (חלקו התחתון).
צריך להבין שבניגוד למערכות בטיחות ונוחות לרכב רבות, מערכת ההיגוי הדינמית יכולה לעבוד כל הזמן או במידת הצורך ניתן לכבות אותה. בהתאם ליצרן, המנגנון וההתקן של ההיגוי הדינמי עשויים להשתנות, ולכן החלקים וההתקן העיקריים נבדקו לעיל. כעת נשקול את ערכת האלמנט המסכם ואת עקרון המערכת, כמו גם את הניואנסים העיקריים.
תרשים של מנגנון הסיכום העיקרי
התמונה מציגה את מנגנון הסיכום
- פיר מנגנון;
- הסטאטור הראשי של המנוע החשמלי;
- פיר היגוי;
- חלק הרוטור של המנוע החשמלי (מחובר קשיח לפיר);
- מיסב סגלגל;
- גלגל שיניים;
- מצמד הילוכים.
בהתאם ליצרן, צורת וסידור החלקים עשויים להשתנות, אך הצורה הבסיסית ומערכת האלמנטים יהיו זהים עבור רוב דגמי המכוניות.
כיצד פועל ההיגוי הדינמי
למרות המבנה השונה האפשרי של מנגנון ההיגוי הדינאמי, עקרון הפעולה ברוב האפשרויות יהיה זהה. הבה נבחן שני גרסאות של פעולת המנגנון כאשר המערכת אינה פעילה ומופעלת. הרגע הראשון, כאשר המערכת כבויה, במקרה זה, סיבוב ההגה מועבר דרך החלק העליון של פיר ההיגוי, לאחר מכן להילוך הגמיש ולמצמד השיניים, ולאחר מכן הכוח מועבר אל החלק התחתון של פיר ההיגוי ולמנגנון ההיגוי עצמו. במקרה זה יחס ההילוכים אינו משתנה, מכיוון שהמערכת מושבתת ואינה יכולה לעזור לנהג. ככלל, מערכת הייצוב הדינמית של הרכב מושבתת גם היא או פועלת במינימום יכולות. לעתים קרובות המערכת כבויה על משטח כביש ירוד או במהירות נמוכה, כאשר היגוי הגלגלים יפריע רק להיגוי.
במקרה שמנגנון ההיגוי הדינאמי פעיל, עקרון הפעולה יהיה שונה. זרם זרם למנוע החשמלי, שבגללו הסיבוב של המנוע החשמלי מועבר למסב מיוחד וסגלגל, לאחר מכן להילוך גמיש, ולבסוף למצמד שיניים. בשל מבנה זה, סיבוב מלא של המיסב מעביר את פיר הפיניון ב -3.5 מעלות ביחס למרכז הציר. כתוצאה מכך, מושג רגע סיכום שלילי או חיובי. עבור הנהג, פירוש הדבר כי יהיה צורך להפוך את ההגה פחות או יותר לעיתים כדי לסובב את הגלגלים.
אותה שליטה על המנוע החשמלי של מנגנון הסיכום מתבצעת על ידי יחידת הבקרה האלקטרונית. בהתאם לסגנון הנהיגה, משטח הכביש ותנאי הנהיגה (יחידת הבקרה מקבלת את כל זה מחיישנים מיוחדים או ממערכות אבטחה אחרות), יחידת הבקרה מחשבת את זווית ההיגוי הנדרשת, כמו גם את מספר רגעי ההילוכים. אם מדברים על מערכת הייצוב הדינמית של הרכב, הרי שגם כאן מופעל היגוי דינמי. במקרה זה, יחידת הבקרה מחשבת את רגע ההיגוי של גלגלי ההגה במצב אוטומטי, כמו גם את זווית ההיגוי הנדרשת.
לעתים קרובות, לצורך חישוב פרמטרים כאלה והפעלה אוטומטית, המערכת מתבססת על מהירות הרכב (הנקבעת על ידי חיישן סיבוב הגלגל) וזווית ההיגוי שהגדיר הנהג. יתכן גם כי יחידת הבקרה האלקטרונית תשתמש במידע ממערכות אבטחה אחרות, למשל, חיישני יציבות כיוונית, וכן מערכות הימנעות מהתנגשות.
יתרונות וחסרונות של שליטה דינאמית
כמו כל מנגנון, להיגוי הדינאמי יש יתרונות וחסרונות. עם היתרון, נוכל לציין את הסיוע לנהג בייצוב המכונית במהירות גבוהה ושיפור הטיפול. זוהי רשימה מינימלית של מה שאתה צריך לצפות לרוב ממנגנון נתון.
יש הרבה פחות נקודות שליליות, אבל כפי שמראים מצבי תרגול וחיים, ברגעים מסוימים מערכת ההיגוי הדינמית רק מחמירה את הטיפול, במיוחד כאשר יש צורך חד באופן בלתי צפוי לסובב את ההגה ולהימנע מהתנגשות, או כאשר עליך לסובב את ההגה לעתים קרובות בגלל כביש רע.
מה שזה לא יהיה, אם הבחירה היא להתקין מערכת היגוי דינאמית או לא - התשובה החד משמעית היא כן, זה הכרחי. זוהי הגנה נוספת, ואם יש צורך, ניתן לכבות אותה בכל עת.
